刘据的后代在历史中主要通过其孙子刘病已（后改名刘询，即汉宣帝）延续了皇位。以下是详细信息：

一、刘据子女概况

子女构成

刘据与太子妃史良娣生育了三个儿子和一个女儿，但历史记载中仅明确提及长子刘进、孙子刘病已，其他子女的身份均无记录。

巫蛊之乱中的结局

在巫蛊之乱中，刘据及其子刘进、史良娣被杀，唯有年幼的孙子刘病已幸存。刘进被以江充、苏文为首的小人迫害于湖县泉鸠里。

二、刘病已（刘询）的崛起

被收养与成长

刘病已自幼被汉武帝收养于掖庭，后由霍光扶持继位。他改名刘询，最终在公元前87年继位为帝，即汉宣帝。

历史成就

汉宣帝在位期间推行“黄老之学”，减轻赋税，稳定社会，开创了“文景之治”的延续，被后世誉为“中兴之主”。

三、其他相关说明

刘据其他子女

历史记载中未明确提及刘据其他两个儿子的身份，仅推测其可能在乱世中丧生。

皇位传承

刘据的孙子刘病已通过霍光的政治运作，最终突破血统限制继位，体现了汉朝皇位传承的复杂性。

综上，刘据的直接后代仅存孙子刘病已，其通过政治斗争与家族支持，最终成为汉朝中兴的象征。