根据《我是特种兵之利刃出鞘》的剧情发展，何晨光和唐心怡的最终关系如下：

感情发展

两人因执行任务相识，逐渐产生感情。尽管经历误会和波折（如林晓晓的介入），但最终确认了彼此的感情。

关键转折

剧中，唐心怡在执行任务时中毒身亡，成为植物人。何晨光在悲痛中不离不弃，甚至放弃军旅生涯照顾她。

结局走向

在大结局中，何晨光带着唐心怡去海边散心，并当众求婚。唐心怡的手指微动，暗示她可能苏醒。两人最终团聚，但剧中未明确提及婚礼细节。

总结：

两人最终走到一起，但婚姻状态在剧中未明确说明。若观众关注细节，可理解为“在一起”的广义结局。