关于寓言小故事20字大道理的总结，结合多个经典寓言案例，可归纳为以下核心启示：

适应变化，与时俱进

狐狸利用老羊口渴的情境设下陷阱，但未能料到老羊的警觉。驴因未适应磨盘被替换的客观事实而受挫，说明人需紧跟时代步伐，否则可能被淘汰。

自我认知与定位

雄鹰因长期与鸡群生活，忘记飞翔的天性，最终被主人抛弃。这提醒我们需认清自身优势与局限，避免因环境因素迷失方向。

道德判断的相对性

国王以“最高尚行为”为标准选拔继承人，但三个儿子的行为虽出于善意，却未达到国王的价值观。此故事说明道德标准需结合具体情境综合判断。

智慧化解危机

杨布为避免淋雨而借用朋友衣物，却因未及时更换导致山路难行。这启示我们，解决问题需结合实际情况灵活应对，而非僵化处理。

坚持与信念的力量

年轻人因族长“不要怕”的鼓励，最终成就事业。此故事强调信念与坚持在克服困难中的重要性。

这些寓言通过生动的情节，传递出适应环境、自我认知、道德辩证等普适性道理，既具有教育意义，也蕴含深刻的生活智慧。