关于“有朋自远方来”的成语典故故事，主要可归纳为以下两点：

孔子与弟子的学术交流

该成语出自《论语·学而》，记录了孔子对友情的重视。孔子一生收徒三千，常与弟子们探讨学问。当志同道合的朋友从远方来访时，他倍感喜悦，因为这不仅意味着彼此间的精神共鸣，更代表着共同进步的可能。这种交流体现了儒家“有朋自远方来，不亦乐乎”的核心思想。

历史人物间的友谊典范

- 管仲与鲍叔牙：

春秋时期齐国政治家，虽出身贫富悬殊，却因相互信任与支持成为挚友。鲍叔牙对管仲的才能给予高度认可，助其成就霸业，成为后世知音相惜的典范。 - 李白与杜甫：唐代诗人，诗风相近且交情深厚。两人虽相隔千里，却通过诗歌传递情感，展现了跨越时空的友谊。

总结：该成语既源于孔子的教育理念，也通过历史人物故事得以传承，强调了对远方朋友的珍视与精神共鸣。