关于张良留下的警世名言，综合历史记载和后世传诵内容，较为著名的有以下两句：

"天道有常，无往不复!易曰：时有否泰，用有行藏，一时之制可反为用，一时之吉可反为凶。观天之道，执天之行，天发杀机，龙蛇起陆，恩生于害，害生于恩，但愿天下从此不需再战"

这句话体现了张良对自然规律与人事关系的深刻理解，强调顺应天道变化的重要性，并寄寓了对和平的祈愿。

"明主之道，在申子之劝独断也"

张良在此句中推崇法家思想，主张君主应学习申不害的独断专行之道，以强化统治效能。

需要说明的是，虽然"天下兴亡，匹夫有责"被广泛传诵且与张良关联度较高，但经查证该句实际出自顾炎武的《日知录》，并非张良所言。

此外，关于张良后人的预言故事（如张九龄的预言），虽与张良有历史渊源，但属于后人对张氏家族影响力的延伸解读，并非张良本人直接留下的言论。