李敏镐从未正式参加过《Running Man》综艺节目。以下是相关信息的综合说明：

未参与常规节目

多个来源明确指出，李敏镐从未作为嘉宾或主演参与过《Running Man》的常规节目。

相关争议与误解

- 有传闻称李敏镐在《继承者》拍摄期间曾以其他身份参与，但该说法未被官方或可靠媒体报道证实。

- 另有观点提到《继承者》特辑嘉宾包含李敏镐，但该信息来源权威性较低，且特辑内容与常规综艺性质不同。

相关综艺参与记录

李敏镐确实参与过其他综艺节目，如《一路上有你》和《奔跑吧，人》（2013年），但上述节目与《Running Man》无关联。

综上，李敏镐未以任何形式参与过《Running Man》常规节目，但可通过其他综艺或影视作品了解其相关动态。