关于亲情永伴的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、母爱主题

1. 《游子吟》孟郊：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。

2. 《陟岵》《诗经》：陟彼岵兮，瞻望父兮。母曰：嗟!予季行役，夙夜无寐。上慎旃哉，犹来!无止!

3. 《北郭闲思》曹邺：独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。

二、亲情陪伴

1. 《九月九日忆山东兄弟》王维：独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。

2. 《邯郸冬至夜思家》白居易：邯郸驿里逢冬至，抱膝灯前影伴身。想得家中夜深坐，还应说着远行人。

3. 《忆父》宋凌云：吴树燕云断尺书，迢迢两地恨何如？

三、亲情永恒

1. 《游子吟》孟郊：谁言寸草心，报得三春晖。

2. 《月夜忆舍弟》杜甫：露从今夜白，月是故乡明。有弟皆分散，无家问死生。

3. 《静夜思》李白：床前明月光，疑是地上霜。举头望明月，低头思故乡。

四、亲情慰藉

1. 《木兰辞》：爷娘闻女来，出郭相扶将；阿姊闻妹来，当户理红妆；小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。

2. 《悲歌》汉乐府：悲歌可以当泣，远望可以当归。

3. 《劝君更尽一杯酒》王维：劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

这些诗句通过不同视角展现了亲情的温暖、陪伴与永恒，既有母爱的细腻，也有兄弟情谊的珍贵，更有对故乡亲情的深深眷恋。