五菱宏光侠的上市时间存在不同说法，但综合权威信息可得出以下结论：

全球首发时间

五菱宏光侠于2021年5月在成都车展正式亮相，并宣布全球首发。

国内上市时间

- 2022年正式上市：

部分信息显示，该车计划于2022年正式上市，定位为中型旗舰SUV，延续五菱银标家族设计语言。 - 2021年明年初上市：另一说法称，该车可能在2021年12月至2022年初正式上市，量产版与概念车设计高度接近。

量产与预售进展

- 2021年5月全球首发后，官方未公布具体上市时间，但预计2022年或2021年底前开售。 - 2024年11月，有消息称新车可能延迟至2023年三季度或2023年亮相，但未明确是否为量产版。

总结：

五菱宏光侠全球首发于2021年5月，国内上市时间存在2021年底和2022年两种说法，具体以官方最终公告为准。