《鲁滨逊漂流记》第一章的优美词汇可归纳为以下五类，结合权威性高且与章节内容紧密相关的信息整理如下：

性格与命运类

- 冥顽不化：

形容鲁滨逊对家人反对的固执态度

- 怡然自得：描绘他在海上航行时的心境

- 血气方刚：突出其年轻时的冲劲与冒险精神

环境与心境类

- 烟波弥漫：

渲染海上航行的广阔与神秘

- 心驰神往：表达对未知世界的强烈向往

- 忧心如焚：反映他因违背父命而产生的焦虑

行为与品质类

- 精打细算：

体现他在海上生存时的理性与节俭

- 坚定不移：展现其出海冒险的决心与毅力

- 郑重其事：描述他对待航海计划的严谨态度

情感与哲理类

- 悲不自胜：

表现他因被误解而产生的痛苦

- 绝处逢生：预示后续冒险中的转机

- 视金如土：反映他对物质追求的淡泊

场景与动作类

- 乘风破浪：

刻画航海的壮阔场景

- 触礁搁浅：描述航行中的意外事件

- 构筑别墅：体现他在荒岛上的建设成就

以上词汇既涵盖人物性格、环境氛围，又包含行为动作与哲理思考，均紧密围绕第一章内容展开。