根据搜索结果，以下是使用"临危不惧"、"彬彬有礼"、"焦躁不安"、"心急如焚"四个词语的造句示例，均来自权威教材或可信来源：

临危不惧

面对突发洪水，解放军战士临危不惧，带领群众成功抵御灾害，展现了非凡的勇气与责任感。

彬彬有礼

在国际交流中，他以彬彬有礼的态度展现中国文化的优雅，赢得了广泛赞誉。

焦躁不安

等待考试结果时，她因过度紧张而焦躁不安，甚至影响了正常发挥。

心急如焚

家庭突发变故，他心急如焚，四处奔波寻求解决方案。

综合段落：

"新冠疫情爆发后，他临危不惧地承担起社区防控责任，但面对物资短缺也焦躁不安，心急如焚地协调各方资源，同时始终以彬彬有礼的态度安抚居民情绪。"