根据搜索结果，《魔道祖师》中与励志主题相关的歌曲主要包括以下几首：

《醉梦前尘》

动画主题曲，由墨香铜臭原作，林志炫演唱。歌词以“道不同义在心中”为核心，展现了角色对正邪、恩怨的豁达态度，传递出“侠肝义胆却成空”的壮志与遗憾，兼具励志与哲思。

《无羁》

由王一博、肖战演唱的代表作，旋律激昂，歌词表达“驱策魂魄、收归天下”的豪迈情怀，象征魏无羡与蓝忘机之间超越世俗羁绊的羁绊与理想。

《何以歌》

广播剧主题曲，Aki阿杰深情演绎。歌词以“问灵”为引，探讨命运与选择，传递出“不畏前路、坚守本心”的励志精神。

《东风志》

Aki阿杰演唱，银临作曲。歌词通过“驱策魂魄”“青山几重”等意象，展现角色对理想与现实的抗争，呼应魏无羡“修鬼道不修仙”的豪迈宣言。

《同道殊途》

同人合集，Aki阿杰与Assen捷共同演绎。以剧情版形式呈现，展现角色心路历程，传递“道不同，却同为江湖人”的包容与坚持。

总结：

以上歌曲均从不同角度诠释了《魔道祖师》中的励志内核，包括理想追求、羁绊抗争与自我救赎，其中《醉梦前尘》和《无羁》因旋律与主题的突出表现成为最受欢迎的励志歌曲。