根据搜索结果，关于“余生自当竭尽全力孝顺父母”的四字词语，可归纳为以下两类：

一、传统孝道核心成语

寸草春晖

比喻父母恩情深重，子女难以回报，强调孝心需发自内心。

无忝所生

指子女应努力修身，避免让父母蒙羞，体现责任担当。

养生送死

指对父母应尽的赡养与照料责任，涵盖生活起居与精神关怀。

二、典故类孝道表达

彩衣娱亲

通过扮幼童逗乐父母，体现以行动传递孝心。

扇枕温衾

形容侍奉父母起居的悉心照料，如为父母扇凉枕头、温暖被褥。

卧冰求鲤

以极端方式孝亲，体现对父母需求的极致满足。

三、综合表达

尽孝尽责：

直接体现“竭尽全力”的态度，如“晨昏定省”“问安视膳”等日常孝行。

传承美德：如“孝道传家”，强调延续家族孝道传统。

以上成语均源自传统文化典故或经典文献，可结合具体语境选择使用。