历史上奋斗一生却失败的名人主要包括以下五类，其失败多源于理想与现实的冲突、政治斗争或战略失误：

政治改革家

- 商鞅：

推行变法使秦国强盛，但因触碰贵族利益被车裂致死。 - 李斯：辅佐秦始皇统一六国，后因参与赵高篡位被腰斩，秦朝迅速瓦解。 - 王世元（朱慈焕）：崇祯帝遗子，因拒绝造反被康熙处死。

军事将领

- 项羽：

巨鹿之战后威震天下，但因刚愎自用、分封诸侯导致楚汉相争失败，乌江自刎。 - 李自成：领导农民起义推翻明朝，但缺乏长远战略，攻占北京后不久失败。

思想家与改革者

- 孔子：

推行仁政思想，但因理想化主张未被诸侯采纳，一生周游列国未果。 - 韩非子：法家思想开山鼻祖，被李斯陷害赐死。

忠诚志士

- 岳飞：

抗金名将，因“莫须有”罪名被害，忠诚与悲剧交织。 - 袁崇焕：抵御外敌功绩显著，却被诬陷叛国凌迟处死。

悲剧性人物

- 吴起：

军事才能卓越，但因变法失败被楚悼王杀害。 - 石达开：湘军将领，因拒绝参与谋反被处决。

总结：这些人物多因改革触碰既得利益、战略失误或政治迫害而失败，但他们的经历和思想对后世影响深远，如孔子的儒家思想、商鞅的变法精神等，均成为历史的重要财富。