梭罗于 1862年5月6日因肺结核去世，享年44岁。以下是关键信息整合：

去世时间与原因

梭罗因肺病（后确认为肺结核）医治无效，于1862年5月6日离世。这一信息在多个权威来源中一致提及。

生前背景与误解

他生前因反传统观念和生活方式（如隐居瓦尔登湖、自耕自食）被同时代人视为“怪异”或“观念偏执者”，甚至被误认为“爱默生的追随者”。这种误解在他去世后逐渐被纠正。

著作与影响

梭罗的《瓦尔登湖》《旅行散记》等作品在他去世后广受认可，成为美国文学与哲学的经典。其思想对后世环保主义、生态哲学及公民不服从运动产生深远影响。

瓦尔登湖实验

1845年，28岁的梭罗在瓦尔登湖畔进行为期两年零两个月的隐居实验，通过亲身体验自然与简朴生活，撰写《瓦尔登湖》。这一实验成为其思想形成的重要实践基础。

综上，梭罗的离世不仅是个人生命的终结，也标志着其思想从边缘走向主流的历史转折点。