《天线宝宝》中一共有 四个主要角色，具体信息如下：

丁丁（Tinky Winky）

- 颜色：

紫色

- 特征：头顶三角形天线，最高最绅士，喜欢跳舞、打滚，常唱“丁丁歌”，携带红色手提包。

迪西（Dipsy）

- 颜色：

绿色

- 特征：头顶竖线天线，第二高，戴奶牛花纹帽子，喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”，性格特立独行。

拉拉（Laa-Laa）

- 颜色：

黄色

- 特征：头顶闪电状天线，最快乐爱笑，常带橘色球奔跑，常用语“好惨”。

小波（Po）

- 颜色：

红色

- 特征：头顶圆形天线，最矮最可爱，喜欢滑板车和“再来，再来”，常唱“斐点、斐点、斐点”。

补充说明：部分资料提到“太阳宝宝、月亮宝宝、星星宝宝、彩虹宝宝”等角色，但属于衍生角色或非主线成员，不计入主要角色数量。