根据权威资料，诸葛亮的经典故事可归纳为以下五个：

三顾茅庐

刘备为请诸葛亮出山辅佐，三次亲自拜访隆中。前两次未遇，第三次诸葛亮被其诚意打动，最终答应出山，为蜀汉建立奠定基础。

草船借箭

诸葛亮在赤壁之战前，通过智谋向曹操“借”得十万支箭。他利用曹操多疑的性格，调二十条草船诱敌，成功完成任务，展现了卓越的谋略与胆识。

空城计

马谡失守街亭后，司马懿兵临西城。诸葛亮临危不惧，大开城门弹琴，凭借心理战术吓退司马懿，成为以弱胜强的经典战例。

火烧新野/博望坡

曹操南下时，诸葛亮在新野设伏，利用火攻大败曹军夏侯惇、于禁等将领，初出茅庐便建立战功，奠定威望。

舌战群儒

诸葛亮前往江东劝说孙权联合抗曹。面对江东群儒的质疑，他凭借渊博知识和雄辩口才，成功说服孙权，促成孙刘联盟，为赤壁之战胜利奠定基础。

以上故事均来自权威史料，涵盖其核心成就与性格特征。