古代孝敬父母的成语故事以传统美德为核心，通过具体事例传递孝道精神。以下是经典故事的整理：

一、芦衣顺母（闵损）

春秋时期，闵损继母虐待他，冬日用芦花棉衣御寒，芦花脱落暴露真相后，父亲休妻。该故事体现对继母的宽容与对母亲的孝心。

二、卖身葬父（董永）

东汉董永为葬父卖身奴，后得天帝之女相助还债。其孝行感动天地，故“槐荫”得名“孝感”。该故事以孝感动天为核心。

三、扇枕温衾（黄香）

东汉黄香九岁丧母，酷夏为父亲扇凉枕席，寒冬用身体温暖被褥。他博学多才，后任大司农，以孝行闻名。

四、闻雷泣墓（王裒）

魏晋王裒父亲被害后，终身不仕。每逢雷声便到母亲坟前跪拜，读《蓼莪》时泪流满面。其孝心至死不渝。

五、埋儿奉母（郭巨）

晋代郭巨家贫，为供养母亲，欲埋子以节省粮食。挖墓时发现黄金，遂兼养母子。该故事体现极端孝道与天意干预。

六、乳姑不怠（崔山南）

唐代崔山南曾祖母以乳汁喂养婆婆，数年不食其他食物。崔山南继承家风，官至节度使后仍孝敬祖母，践行“百善孝为先”。

七、卧冰求鲤（王祥）

东汉王祥继母欲吃鲤鱼，他卧冰求得鲤鱼，继母病愈。该故事以“冰裂鲤跃”传为佳话。

八、哭竹生笋（孟宗）

三国孟宗冬日无笋，跪哭于竹林，忽生嫩笋。母亲食后病愈。该故事以“孝心感天”著称。

九、尝粪忧心（庾黔娄）

南齐庾黔娄为官途中，尝父粪以忧其病，后守制三年。其孝心超越常人，被赞“忠臣孝子”。

十、弃官寻母（朱寿昌）

宋代朱寿昌为寻生母，刺血写经，历经艰辛。终在陕西与母亲团聚，体现“执孝不渝”精神。

注：部分故事如“乳姑不怠”“哭竹生笋”等，虽未直接以成语形式流传，但情节典型，常被后世引用。