PLC编程语言主要有以下三种，按应用场景和特点分类：

梯形图（Ladder Diagram, LAD）

- 特点：

图形化编程语言，采用"梯级"结构模拟电气回路，使用常开/常闭触点、线圈等符号，直观易懂。 - 适用场景：适用于电动机启停控制、传送带顺序控制等简单逻辑系统。

功能块图（Function Block Diagram, FBD）

- 特点：

模块化编程，通过拖拽功能块（如数学运算、PID调节）实现逻辑，强调功能单元的独立性。 - 适用场景：适用于过程控制系统、闭环调节等需模块化设计的场景。

结构化文本（Structured Text, STL）

- 特点：

高级文本语言，语法接近Pascal/C，支持复杂算法（如数学运算、数组处理），可读性和可维护性强。 - 适用场景：适用于配方管理、数据统计分析等算法密集型任务。

补充说明：

顺序功能图（SFC）和指令表（IL）也是常用语言，但根据权威性和时效性，LAD、FBD、STL被广泛认为是核心入门语言。- 学习建议：优先掌握LAD和FBD，再进阶STL，结合实际项目练习逻辑与算法实现。