根据搜索结果，形容命苦、辛苦、劳累奔波的诗词可归纳为以下五类，涵盖社会底层辛酸、农耕劳作艰辛、漂泊无依的愁绪等主题：

一、社会底层辛酸

《朱门酒肉臭，路有冻死骨》

唐·杜甫

通过对比富贵与贫苦，揭露社会阶级矛盾，体现底层人民的苦难。

《四海无闲田，农夫犹饿死》

唐·李绅

直抒农夫辛勤耕作却仍饥寒交迫的悲惨境遇。

二、农耕劳作艰辛

《观刈麦》

唐·白居易

描绘农民在麦收时节的繁忙与辛劳，如“田家少闲月，五月人倍忙”。

《归园田居》系列

晋·陶渊明

通过田园生活反衬官场奔波的辛酸，如“种豆南山下，草盛豆苗稀”。

三、漂泊无依的愁绪

《瘦马行》

唐·杜甫

以瘦马喻人，表现战乱中士兵的疲惫与无奈，如“去岁奔波逐馀寇，骅骝不惯不得将”。

《感时花溅泪，恨别鸟惊心》

唐·杜甫

通过寓情于景，抒写战乱中人民的颠沛流离。

四、人生际遇感慨

《酬乐天扬州初逢席上见赠》

唐·刘禹锡

表达长期贬谪后的沧桑感，如“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”。

《临江仙·滚滚长江东逝水》

明·杨慎

以历史兴亡喻人生起伏，体现对命运无常的感慨。

五、童稚辛劳的写照

《四时田园杂兴·其七》

宋·范成大

“童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜”，以童稚劳作侧面反映社会压力。