关于“离成功只差一步”的诗句，综合权威资料整理如下：

一、直接表达类

功亏一篑（《史记·秦始皇本纪》）：原指堆九仞高的山，只差一篑土而不能完成，比喻做事情只差最后一点而不能完成。常与“前功尽弃”连用，如李茂《步入深渊》诗：“功败垂成，前功尽弃，功亏一篑，半途而废，只欠东风千万人。”

半途而废（《论语·泰伯》）：指做事不能坚持到底，有始无终。虽未直接提及“一步”，但强调接近成功时放弃的遗憾，与“只差一步”的意境契合。

前功尽弃（《史记·滑稽列传》）：指以前的努力全部白费，常用于形容接近成功时因松懈而失败，如《三国演义》中诸葛亮北伐未果的遗憾结局。

二、哲理延伸类

积土成山，积水成渊（《管子·形势解》）：通过自然现象比喻积累的重要性，反衬出成功需持续努力，与“一步到位”的思维形成对比。

失败是成功之母（民间俗语）：虽非诗句，但常被引用以说明失败是通向成功的必经阶段，与“差一步”的辩证关系相符。

三、相关警示类

满招损，谦受益（《尚书·大禹谟》）：提醒人们避免因自满而停步，暗示成功往往在谨慎坚持中实现。

注：部分诗句如“万鼓雷殷地，千旗火生风”（高适《塞下曲》）虽表达壮志未酬，但未直接体现“差一步”的遗憾；“山不辞土，故能成其高”（《管子》）则侧重积累而非临界点的哲理。建议优先参考《史记》《论语》等经典文献中的原句。