关于陪伴的暖心诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、友情陪伴类

1. "愿你三冬暖，愿你春不寒，愿你天黑有灯，下雨有伞，愿你一路上，有良人相伴"（未明确作者，广为传诵的陪伴祝福诗句）

2. "与君离别意，同是宦游人。海内存知己，天涯若比邻"（王勃《送杜少府之任蜀川》）

3. "别薛华"（王勃）：心事同漂泊，生涯共苦辛，体现离别后的精神陪伴

4. "今夕何夕兮，杨柳依依。不能语，但愿长醉，不须别离"（王安石）

二、爱情陪伴类

1. "夜雨寄北"（李商隐）：何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时，表达对爱人的思念与期待

2. "纤云弄巧，金风玉露一相逢，便胜却人间无数"（秦观）：强调情感的纯粹与永恒，超越时空限制

3. "执手相看泪眼，竟无语凝噎"（柳永）：描绘离别时的深情，隐含相伴的承诺

三、亲情陪伴类

1. "独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲"（王之涣）：通过节日思念表达亲情的温暖

2. "但愿人长久，千里共婵娟"（苏轼）：以月为媒介，寄托对亲情的美好祝愿

四、时光陪伴类

1. "相伴到老，日复一日，年复一年，爱是无限的"（未明确作者）

2. "两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮"（秦观）：强调情感的持久性，超越物理距离

这些诗句通过不同视角展现了陪伴的多种形态，既有具体的生活陪伴，也包含精神慰藉和永恒情感的寄托。