关于愿意一起陪伴的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、经典爱情陪伴诗句

"执子之手，与子偕老"

《诗经·邶风·击鼓》以质朴语言表达永恒陪伴的誓言，成为爱情诗的典范。

"愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁"

范成大《车遥遥篇》以星月意象喻指相伴永恒，意境悠远。

"天长地久有时尽，此恨绵绵无绝期"

白居易《长恨歌》虽含遗憾，但也隐含对永恒陪伴的向往。

二、生死与共的陪伴承诺

"山无棱，天地合，乃敢与君绝"

《上邪》以夸张手法表达对伴侣的忠贞不二。

"十年生死两茫茫，不思量，自难忘"

苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》跨越生死界限，抒发对亡妻的深情。

三、日常陪伴的细腻表达

"但愿人长久，千里共婵娟"

苏轼《水调歌头·明月几时有》以月为媒介，表达对远方伴侣的思念与陪伴。

"执手相看泪眼，竟无语凝噎"

柳永《雨霖铃》通过肢体语言刻画离别时的深情，隐含对未来陪伴的期许。

四、其他相关诗句

"与子成说"（佚名《诗经》）：简洁而有力的承诺，表达相伴到老的决心。

"比翼鸟、连理枝"：

李白《凤栖梧》用神话意象象征永恒陪伴。

"朝朝暮暮"的反转：秦观《鹊桥仙》提出"此恨绵绵无绝期，但愿人长久，千里共婵娟"，突破空间限制的陪伴理念。

这些诗句通过不同视角展现了陪伴的多种内涵，既有对永恒爱情的向往，也有对日常相处的珍视，共同构成中华文化中关于陪伴的诗意表达。