奥黛丽·赫本最后与荷兰演员罗伯特·沃德斯（Robert Walder）共同度过余生，但未正式登记结婚。以下是关键信息整合：

婚姻状态

赫本与罗伯特相识于1970年代，两人相恋超过十年，但始终未办理结婚登记，仅以精神伴侣身份共同生活。

关系性质

罗伯特被赫本称为“灵魂伴侣”，两人互相照顾、支持，共同参与慈善事业。罗伯特在赫本晚年生活中扮演了重要角色，陪伴她度过健康问题与孤独时光。

时间线佐证

- 第二段婚姻（与安德烈·多蒂）于1969年结束，离婚后赫本与罗伯特相识。 - 罗伯特与赫本的相识时间早于多蒂离婚，且两人关系稳定持续至赫本去世。

权威信息确认

高权威性来源明确记载了赫本与罗伯特的关系，而其他关于“第三段婚姻”的说法因缺乏可靠证据被排除。