牙签在水中立起来的原理主要与表面张力和泡沫的物理特性有关，具体可归纳如下：

表面张力作用

牙签密度小于水，正常情况下会漂浮。当牙签完全浸泡在水中时，水表面张力使每根牙签之间形成水膜，相互拉扯形成整体，从而稳定地站立在盘子中。

洗洁精破坏表面张力

加入洗洁精后，表面张力被破坏，无法维持牙签间的水膜结构。此时若搅拌产生泡沫，泡沫的物理特性改变了牙签的稳定性。

泡沫的固定作用

泡沫的密集结构像“小手”一样挤住牙签，提供额外的支撑力，使牙签从水平漂浮转为垂直站立。泡沫的体积和密度直接影响牙签的稳定性。

总结：

牙签立起的核心是表面张力与泡沫的协同作用。未加洗洁精时，表面张力维持整体；加洗洁精后，泡沫通过物理挤压固定牙签，实现垂直站立。