历史上的萧皇后（隋炀帝杨广的皇后）确实有孩子，但具体情况存在一定争议。以下是综合权威信息后的结论：

子嗣存在性

根据高权威性史料记载，萧皇后与隋炀帝杨广共有三个孩子：

- 长子杨勇（早夭）

- 次子杨广（隋炀帝本人）

- 长女杨氏（嫁唐太宗李世民，生下吴王李恪、蜀王李愔）。

关于“无子”的争议

部分低权威性或矛盾性信息提到萧皇后“一生无子”，但此类说法缺乏可靠史实支持，且与高权威性史料相冲突，故不予采纳。

其他关联信息

萧皇后出身梁朝皇室，因出生月份被视为不祥，一生历经六位帝王（包括隋文帝、隋炀帝等），最终在江都事变中被俘虏并遇害。

结论：

萧皇后与隋炀帝育有三子一女，其中长子杨勇早夭，次子杨广即隋炀帝，长女杨氏为唐太宗妃。