弗洛伊德的人格发展理论将人格形成划分为五个阶段，具体如下：

一、口唇期（0-1岁）

核心活动：以吸吮、咬嚼和吞咽等口腔活动满足生理需求。

心理特征：婴儿通过口腔探索世界，形成对母亲乳房的依恋。若此阶段需求未满足，可能导致成年后过度依赖或攻击性行为。

二、肛门期（1-3岁）

核心活动：通过排便训练建立自我控制能力，性满足转向肛门区域。

心理特征：出现“第一反抗期”，儿童开始意识到自我与外界的差异，形成初步的秩序感。若控制感培养不当，可能发展为固执或洁癖。

三、性器期（3-6岁）

核心活动：性器官成为主要性满足来源，出现俄狄浦斯情结（男孩）和恋父情结（女孩）。

心理特征：男孩可能产生对父亲的竞争心理，女孩则出现对母亲的依恋。此阶段通过同化与投射机制解决冲突，为超我形成奠定基础。

四、潜伏期（6-11/13岁）

核心活动：性冲动转向外部世界，如学习、游戏和社交活动。

心理特征：儿童与同性伙伴建立深厚友谊，兴趣转向知识探索和身体技能发展。若此阶段顺利过渡，个体将形成独立的人格。

五、生殖期（11/13岁开始）

核心活动：性冲动与生殖能力结合，形成对伴侣和家庭的依恋。

心理特征：青少年开始关注社会认可，学习以成熟方式表达性需求。健康发展的结果包括稳定的人际关系和责任感的形成。

补充说明

前生殖阶段（口唇期、肛门期、性器期）：弗洛伊德认为人格的核心特征在此阶段形成，且与性冲动密切相关。

关键影响因素：每个阶段的顺利过渡依赖父母的教育方式，固着（如口欲期未满足）可能导致成年后心理问题。

以上理论基于弗洛伊德对力比多（性冲动）发展的解释，现代心理学对其观点存在诸多争议，但该理论仍对人格心理学发展有重要影响。