成玉和连宋在《三生三世十里桃花》中的关系可以概括为以下三点：

前世情人关系

两人前世是青丘帝姬白浅与九重天太子夜华的挚友，共同经历了三生三世的纠葛。成玉在凡间时与连宋相识，但因误会和宿命未能修成正果，最终成玉为救白浅牺牲，连宋则因缘际会成为白浅的丈夫。

今生知己与单恋关系

重生后的连宋与成玉因性格不合多次冲突，成玉对连宋始终怀有单恋情感，而连宋则因责任与成玉保持距离，将她视为红颜知己。剧中连宋明确表示“不用娶你”，成玉也多次掩饰对连宋的情感。

剧情发展与结局

- 成玉在最后选择牺牲自己以救白浅，连宋在白浅复活后与她结为夫妇。

- 《三生三世步生莲》作为番外篇，进一步解释了成玉的牺牲与连宋的无奈，但两人并未再续前缘。

总结：两人是前世未了的情人，今生却因命运安排成为知己，最终成玉为爱牺牲，连宋与白浅修成正果，三生缘分就此终结。