王阳明关于认知的核心思想可归纳为以下四点，结合其心学体系展开：

知行合一：认知与行动的统一

王阳明提出“知行合一”，强调认知与行动不可分割。真正的认知必须通过实践体现，行动是认知的完成，反之亦然。这一理念打破了传统“知”与“行”分离的观念，主张通过实践验证认知的真理性。

良知作为认知的源泉

良知是王阳明心学的核心，被视为认知的起点和终点。他认为良知是人与生俱来的道德判断力，能指导行动并提升认知。例如，“知之真切笃实处，即是行；行之明觉精察处，即是知”。

无善无恶的认知突破

王阳明提出“无善无恶心之体，有善有恶意之动”，指出善恶的判断源于认知偏差，而非本质属性。这一观点挑战了传统二元对立的道德观，强调通过内省突破认知困局。

心外无物的认识论

其心学主张“心外无物”“心外无理”，认为一切认知和事物都源于内心。通过“意”的作用，心与物相互关联，认知需通过内心的体悟与外物的互动实现。

总结：

王阳明的认知理论以良知为核心，强调知行合一与内省实践，突破传统道德认知的局限，构建了以心为主体的哲学体系。