历史上关于孝顺父母的故事众多，以下为最具代表性的五个典故，涵盖不同朝代和背景：

亲尝汤药（汉文帝刘恒）

汉文帝为薄太后所生，母亲患病三年，他亲口尝药后让母亲服用，日夜守护。其治国有方，与汉景帝共同开创“文景之治”，以仁孝著称。

啮指痛心（曾参）

春秋时期，曾参因母亲咬指期盼归家，迅速返回侍奉。他提出“吾日三省吾身”的修养方法，著述《大学》《孝经》，被尊为“宗圣”，以言行诠释孝道。

百里负米（仲由）

仲由幼年家贫，常负米百里为父母奉食。成年后为官，仍念及双亲，孔子赞其“生时尽力，死后思念”，体现传统孝道中“事父母，能竭其力”的精神。

老莱娱亲（老莱子）

楚国隐士老莱子为博父母欢心，70岁装婴儿啼哭、跳舞，甚至跌倒装死。其孝行感动天帝，后成为“老莱娱亲”的典故，象征以智慧和行动赡养父母。

闻雷泣墓（王裒）

魏晋时期王裒，因父亲被害而终身不仕。母亲去世后，每逢雷声便跪墓痛哭，读《蓼莪》时泪流满面。其孝心被后世传为“闻雷泣墓”的典范。

其他补充：

陆绩怀橘：6岁藏橘奉母，体现童真孝心；

黄香温席：冬温被褥、夏扇凉席，以身体侍奉父亲；

弃官寻母（朱寿昌）：宋代官员为寻找失散母亲，甚至弃官，体现至孝。