孔子的父母名字是 叔梁纥和 颜征在。具体信息如下：

父亲

- 名字： 叔梁纥（字叔梁）

- 身份：鲁国武士，曾任陬邑大夫，因战功显赫被封。他先娶施氏（无子），后娶颜征在为妾，生下孔子。

母亲

- 名字： 颜征在（又作颜徵在）

- 身份：叔梁纥的第二任妾，孔子生母。她因未明媒正娶被冠以“野合”之名，一生未告知孔子埋葬丈夫的地点。

补充说明：

孔子并非叔梁纥与施氏的婚生子，而是叔梁纥与颜征在的妾室所生。- 颜征在被尊为“启圣王夫人”，孔子出生后曾因祈祷于尼丘山而得名“丘”，字“仲尼”。