嵌入式开发的核心内容涵盖硬件与软件的深度融合，以下是关键学习方向及技能要求：

一、编程语言

C语言：基础且核心，需深入理解指针、内存管理、数据结构（链表、栈、队列）及算法（排序、搜索）。

C++/Python：复杂项目可能涉及C++（面向对象编程）或Python（脚本开发）。

二、硬件基础

电路知识：掌握电阻、电容、二极管等基础元件，理解欧姆定律、基尔霍夫定律及模拟/数字电路原理。

微控制器/处理器：熟悉ARM、MIPS等架构，了解STM32、ESP32等主流芯片的寄存器、指令集及功能模块（如GPIO、UART）。

三、操作系统

实时操作系统（RTOS）：重点学习FreeRTOS、uC/OS，掌握任务调度、内存管理和中断处理。

嵌入式Linux：适用于高端设备，需学习内核移植、驱动开发及网络编程。

四、开发工具与调试

工具链：熟练使用Keil、IAR、STM32CubeMX等开发工具，以及JTAG、逻辑分析仪等调试设备。

测试方法：掌握单元测试、集成测试及性能/功耗优化。

五、通信与网络

通信协议：熟悉UART、I2C、SPI、CAN等有线协议，以及Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术。

网络编程：掌握TCP/IP协议及嵌入式网络应用开发。

六、项目实践

从简单项目（如LED控制、传感器数据采集）逐步进阶到智能家居、无人机飞控等复杂系统，提升实战能力。

七、数据结构与算法

掌握链表、栈、队列等基础数据结构，以及排序、搜索等常用算法，为复杂系统开发奠定基础。

总结：嵌入式开发需系统学习C语言/编程语言、硬件电路、操作系统及开发工具，结合项目实践和持续学习，逐步掌握数据结构与算法等核心技能。