“世上无难事，只怕有心人”这一表述最早出自明代小说家吴承恩的《西游记》第二回。原文是孙悟空向菩提祖师请教腾云驾雾之术时，祖师引用此语并传授法术的情节。该句通过孙悟空的反复叩头礼拜，突显了坚持与毅力的重要性，成为激励后世的经典名言。

需要说明的是：

成语的演变：

虽然《事林广记》中陈元靓的原话是“世上无难事，人心自不坚”，但吴承恩在《西游记》中将其改编为“世上无难事，只怕有心人”，使其更通俗易懂，流传更广。

其他同名表述：

王骥德《韩夫人题红记》中也有类似表述“天下无难事，只怕有心人”，但该句未被广泛传播为成语。

综上，这一成语的作者应为吴承恩。