关于“有幸来到人间”的诗句，综合搜索结果分析如下：

陆游《感皇恩·春色到人间》

原词中“ 春色到人间，彩衣初戴”一句，虽未直接使用“有幸”二字，但通过“春色到人间”的描绘，隐含了人间美好事物的珍贵与难得，可引申为对人间福祉的珍视与感恩，与“有幸来到人间”的意境相契合。

其他相关诗句

- 李白《清平调·云想衣裳花想容》中“ 云想衣裳花想容，春风拂槛露华浓”虽未直接提及人间，但通过仙境般的比喻，表达对人间美好事物的赞叹，可引申为对人间幸福的羡慕。

- 王维《山居秋暝》中“ 空山新雨后，天气晚来秋”描绘的隐居生活，虽未直接表达“有幸”，但隐含对自然与人间和谐共生的向往。

总结：

陆游的《感皇恩·春色到人间》最贴近“有幸来到人间”的主题，其诗句通过春色、彩衣等意象，隐含对人间美好生活的珍视与感恩。若需更直接的表达，可考虑其他诗人类似主题的诗句。