“题诗寄汝非无意”这句诗的意思是： 写这首诗给你并非没有特别用意，而是寄寓了深切的期望与关怀。具体解析如下：

字面含义

“题诗寄汝”指通过写诗的方式将情感或教诲传递给对方，“非无意”强调这种行为背后有明确的目的或深意。

深层寓意

- 珍惜时光：

诗中“莫负青春”直接点明劝诫对方要珍惜年轻时光，避免虚度年华。

- 责任与使命：通过“取自惭”表达对未来可能后悔的担忧，暗示需以责任感和使命感对待青春岁月。

- 激励与警醒：结合整首诗《示冕》的背景，这是于谦对后辈的勉励，强调年少时应努力奋斗，否则年老时只能徒留遗憾。

情感共鸣

这句话常被父母或长辈用于送别子女时，既包含对过往的期许，也蕴含对未来的祝福，是传统诗词中激励后代的典型表达。

综上，这句诗通过简洁的语言传递了深刻的人生哲理，提醒人们把握青春、担当责任，避免因碌碌无为而悔恨终老。