张凌赫并未成为《青春环游记》的常驻嘉宾。根据搜索结果分析如下：

节目性质与嘉宾阵容

《青春环游记》是浙江卫视推出的文化旅游探索类综艺节目，常驻嘉宾通常包括主持人、固定表演嘉宾等。不同季节的嘉宾阵容会有所调整，例如：

第四季：

吴磊、孙红雷、迪丽热巴、范丞丞、郎朗、杨迪等；

第五季：杨迪、王宝强、贾乃亮等。

张凌赫的参与情况

在 第四季中，张凌赫以 飞行嘉宾身份参与，但未被列为常驻嘉宾；

在 第五季的嘉宾名单中，张凌赫同样以 飞行嘉宾身份出现。

常驻嘉宾的界定

常驻嘉宾通常指每季节目固定不变的成员，而飞行嘉宾则是每季临时邀请的特邀嘉宾。由于张凌赫在节目中未获得常驻资格，且节目每季嘉宾阵容均不同，因此他不属于常驻成员。

综上，张凌赫在《青春环游记》中未担任常驻嘉宾，仅以飞行嘉宾身份参与过部分季节的拍摄。