爬天都峰向峰顶的过程可分为以下几个阶段，综合多个来源的信息整理如下：

一、前期准备与登山启程

出发与路途观察

一行人（如父子或老少组合）从山脚下出发，沿途欣赏山景和动植物，感受自然风光。

到达山腰

经过数小时攀登，到达天都峰山腰，此时已体力消耗较大，开始出现畏难情绪。

二、攀登过程

克服陡峭路段

- 攀铁链：

部分路段需借助铁链攀爬，动作类似猴子，需手脚并用、奋力向上。

- 手脚并用：在陡峭岩壁处，需手脚并用保持平衡，部分描述中提到“像小猴子一个样”。

心理变化与互助

- 恐惧与坚持：

随着高度增加，恐惧感增强，但通过互相鼓励（如“你也要爬”）和观察他人（如老爷爷的坚韧）逐渐克服。

- 关键鼓励：老爷爷的坚持激励“我”，“我”意识到“从别人身上汲取力量”的重要性。

三、登顶与感悟

最终突破

经过艰苦攀登，终于到达峰顶，此时俯瞰山下景色，成就感和自豪感油然而生。

休息与反思

在峰顶短暂休息，总结经验。父亲指出“我们这一老一小真有意思”，强调了相互学习、共同进步的道理。

四、总结

整个过程不仅是对体力的挑战，更是对意志的锻炼。通过描写攀爬动作（如“攀着铁链”“手脚并用”）和心理变化（如“从怀疑到坚定”），课文（或实景描述）揭示了面对困难时需保持勇气、善于鼓励他人的重要性。