根据公开报道，刘恺威在不同时间、不同场合被拍到与杨幂有接触，具体情况如下：

2017年探班事件

2017年4月，刘恺威在离婚后不久深夜探班杨幂，两人被拍到亲密交谈，刘恺威还曾为杨幂准备礼物。该事件被媒体和粉丝称为“破离婚传言”的温馨画面。

2018年香港度假传闻

2018年2月，刘恺威被拍到与父母、女儿小糯米在香港度假，但未提及杨幂同行。他随后发文澄清称两人已一起度假，但未公开行程细节。

2023年探班女儿

2023年3月，杨幂被拍到独自探望女儿小糯米，刘恺威未出现。但有报道称两对夫妻曾共同出席活动，暗示关系可能修复。

总结：

刘恺威与杨幂在离婚后仍有接触，但具体频率和关系性质未明确说明；

部分公开报道显示他们保持友好关系，但家庭纠纷（如抚养权争议）可能影响互动；

粉丝群体对两人关系的猜测较多，但官方信息较为谨慎。