根据搜索结果，郑州黄河文化公园允许社会车辆进入，但需注意以下事项：

开放通行路段

社会车辆可通过黄河公园西门出入口进入，但需遵守景区交通管理规定，禁止在沿黄生态廊道内行驶（东起北环路至会兴渡口连接线入口，西至黄河公园西门出入口）。

停车管理

- 收费停车场：

牌楼停车场和炎黄停车场（19座以上收费）提供停车服务，费用约10元/次。

- 免费停车场：园内设有电瓶车乘车处，但未明确提及免费停车场，建议提前咨询景区确认。

其他注意事项

- 进园需遵守景区导览标识，部分区域可能限制车速或禁止鸣笛。

- 若需乘坐索道或游览车，需在指定购票点购买门票或使用优惠卷。

建议通过官方渠道（如同程旅行）提前购票，并关注景区最新公告以获取实时交通信息。