打击乐器是以敲击、摇动、摩擦等方式产生声音的乐器，种类繁多且功能丰富。根据发音原理和音高特性，可将其分为以下几类：

一、按发音原理分类

革鸣乐器（膜鸣乐器）

通过敲打蒙有皮膜或革膜的乐器发声，如鼓类（大鼓、小鼓、定音鼓）、铙、锣等。

体鸣乐器

通过敲打乐器本体（如金属、木制）发声，如钟、木鱼、钹、铃等。

二、常见打击乐器分类

中国传统打击乐器

- 有固定音高：

云锣、编钟、定音鼓（部分型号）。

- 无固定音高：鼓（如大鼓、腰鼓）、锣、钹、梆子、拍板。

西洋打击乐器

- 键盘打击乐器：

颤音琴、马林巴、三角铃、钟琴。

- 膜鸣乐器：定音鼓、小军鼓、大军鼓、小鼓、钹。

- 其他：铃鼓、排钟、响板、沙槌、牛铃等。

现代流行打击乐器

- 架子鼓：

由低音大鼓、军鼓、嗵嗵鼓等组成，是爵士乐和摇滚乐的核心打击乐器。

- 电子打击乐器：如采样鼓、电子节拍器等，常见于电子音乐中。

三、典型乐器示例

中国民族乐器：大鼓（藏族、壮族等民族特色）、锣（西南少数民族）、钹（中国传统打击乐核心乐器）。

西洋古典乐器：小军鼓（军乐队）、三角铃（管弦乐）、定音鼓（管弦乐和爵士乐）。

现代乐器：电子鼓（音乐制作）、架子鼓（爵士乐）。

四、音高特性补充

有固定音高：如云锣的八音、编钟的十二音，便于演奏旋律。

无固定音高：如大鼓通过敲击不同部位（如鼓心、边缘）产生变化，强调节奏感。

以上分类综合了不同文化背景和演奏场景，涵盖打击乐器的多样性。学习时可根据兴趣方向（如民族音乐、爵士乐、交响乐）选择具体乐器。