负荆请罪的历史人物是 廉颇和 蔺相如，他们都是战国时期赵国的著名人物，因“将相和”的故事成为历史佳话。

详细信息如下：

廉颇

- 赵国名将，以战功著称，曾率军攻取阳晋，被拜为上卿。

- 因蔺相如职位高于自己且多次避让，心生不满，曾扬言当面羞辱蔺相如。

蔺相如

- 赵国谋士，以智慧和勇气闻名，成功完成“完璧归赵”和“渑池会盟”两大事件，被赵王封为上卿，地位高于廉颇。

- 面对廉颇的挑衅，蔺相如以国家利益为重，主动避让，后廉颇知错后负荆请罪，两人结为刎颈之交。

典故背景：

时间：战国时期，赵惠文王时期。

关键事件：蔺相如因“完璧归赵”和“渑池会盟”被封为上卿，廉颇不服其位，后蔺相如避让，廉颇深感惭愧，遂负荆请罪。

文化意义：

该故事成为“将相和”的典型，象征着知错能改、以大局为重的品质。

邯郸市保留有“回车巷”等历史遗迹，纪念这一事件。