踢正步的起源可以追溯到普鲁士军队，具体背景如下：

起源与演变

正步最初是一种中世纪欧洲的民间舞蹈，特点是大腿僵直踢出90度，类似现代爱尔兰踢腿舞蹈。18世纪中叶，普鲁士国王弗里德里希大帝在阅兵式中首次将这种民间舞蹈升级为“正步走”（Goose-step），并逐渐发展为军队标准步伐。

技术特点与命名

正步以“高抬腿、膝盖绷直、脚掌重击地面”为特征，因类似鹅类行走姿态，英语中称为“鹅步”。1806年，这种步伐的英文名称正式定型。

传播与改良

普鲁士正步随军队扩张传播至法国，法国将军们进一步规范了踢腿高度和摆臂动作，形成“鹅式步伐”。二战后，德国统一前曾保留阅兵时的正步传统，但1990年后废止了相关规范。

其他国家的改良

- 俄罗斯、朝鲜、印度等国家的正步在普鲁士基础上进行了改良。例如，朝鲜的“弹簧式跳跃”正步通过跳跃动作增强视觉冲击力；俄罗斯的正步则强调踢腿与摆臂的协调性。

- 中国解放军的正步在苏联苏式正步基础上，结合中国士兵体态特点，改良为“小抬腿正步”，并融入了摆臂动作，既保留了威严感，又兼具实用性。

综上，正步的发源地是普鲁士，但其发展历程中多个国家根据自身需求进行了创新与改良，形成了多样化的正步形式。