鼓的种类繁多，根据不同的分类标准可划分为以下几类：

一、按形制构造分类

圆筒形鼓

腰鼓：最典型的圆筒形鼓，两端稍细，中间鼓身，蒙皮且带有铁环，是传统打击乐器，既可用于舞蹈伴奏也可单独演奏。

大堂鼓/同鼓：中大型圆筒形鼓，多用于戏曲、庆典等场合，音色浑厚低沉。

桶形鼓

军鼓：大桶形结构，由主鼓和附鼓组成，通过鼓槌敲击产生强节奏，常见于军乐队和打击乐表演。

半球形鼓

踩镲：半球形设计，需用脚踩击鼓面发声，是架子鼓的组成部分。

其他特殊形状

金贝鼓：小型的半球形鼓，音色清脆，常用于爵士乐和打击乐组合。

二、按演奏方式分类

击打式

用鼓槌敲击鼓面，如腰鼓、大鼓、小鼓等。

拉弦鼓：通过拉动鼓弦发声，如非洲鼓、印度尼西亚鼓等。

踩踏式

通过脚踩鼓面或踏板发声，如踩镲、拉丁鼓的吊镲部分。

三、按使用场景分类

传统民族鼓

花盆鼓：傣族特色乐器，形似花盆，音色清脆，常用于民族歌舞。

狼鼓：藏族传统鼓，形似狼头，节奏强烈，具有浓郁民族特色。

现代音乐鼓

爵士鼓（架子鼓）：源自西方的打击乐器组合，包含低音鼓、军鼓、小鼓等，是现代音乐的核心打击乐器。

定音鼓：用于固定音高的打击乐器，常见于交响乐和室内乐。

四、其他分类方式

按材料分：

土鼓（陶土制成）、木鼓（如大堂鼓）、金属鼓（如军鼓）等。

按音高分：高音鼓（空心球体）、中音鼓、低音鼓等。

以上分类方式并非完全独立，许多鼓类可跨越多个维度。例如，大堂鼓既属于圆筒形鼓，又常用于戏曲表演。不同地区的鼓类还承载着独特的文化内涵，如傣族花盆鼓与藏族狼鼓在形制和用途上有显著差异。