从《三国演义》"三顾茅庐"这一情节中，可以总结出刘备、关羽、张飞三人的性格特点，并结合具体语句进行分析：

一、刘备的性格特点

求贤若渴

刘备三顾茅庐的行为最能体现其求贤若渴的性格。他放下皇叔身份，长途跋涉三次拜访诸葛亮，最终促成两党合作，为统一天下奠定基础。

- 相关语句：

- "备三顾茅庐，诚心待士，终得卧龙出山"

- "先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气"

谦逊有礼

刘备虽为皇叔，但对待诸葛亮始终以礼相待，甚至为诸葛亮着想，例如主动放弃荆州以成全其北伐大业。

- 相关语句：

- "公瑾当年枉驾过吾庐，今当远离，特来拜访，愿请卧龙出山"

坚韧不拔

刘备一生坎坷，从织席贩履到建立蜀汉政权，始终未放弃统一天下的理想，体现了其坚韧的性格。

二、关羽的性格特点

重义气与忠诚

关羽对刘备忠心耿耿，"身在曹营心在汉"是其忠诚的典型表现。虽对诸葛亮初时轻视，但为大局隐忍，体现了其顾全大局的品格。

- 相关语句：

- "羽虽怒，然终以大局为重"

- "头枕洛阳，身卧当阳，当阳一败，身卧当阳，洛阳可复"（体现其忠义与责任感）

勇猛与智谋

关羽斩颜良、诛文丑等战绩展现其勇猛，同时他也能审时度势，如对诸葛亮的隐忍等待。

三、张飞的性格特点

粗中有细

张飞虽以粗鲁著称，但计擒严颜、瓦口隘等事迹显示其具备谋略，不过仍需在性格中克制暴躁。

- 相关语句：

- "张飞怒鞭督邮，后用计擒严颜"

重情重义

张飞对兄长关羽情同手足，"不畏强暴，挺身而出"，体现了其重情义的性格。

总结

刘备以求贤若渴、谦逊有礼、坚韧不拔为核心，是仁德与政治智慧的化身。

关羽以重义气、忠诚勇猛、智谋与责任感并重，成为义的象征。

张飞以粗中有细、重情重义、性格直爽为特点，兼具勇猛与莽撞。

通过三顾茅庐的情节，作者罗贯中不仅塑造了三位性格鲜明的人物形象，也展现了三国时期诸侯争霸的复杂人性。