《西游记》第五十六回“神狂诛草寇，道昧放心猿”主要讲述了唐僧师徒在取经路上遭遇强盗、内部矛盾及真假悟空的冲突。以下是具体概括：

一、师徒遇强盗与悟空打杀

三藏遇险

师徒行至平原时，唐僧被一伙强盗吊于树上。悟空为救师父，变作小和尚骗强盗放行，后打死两个强盗。

杨家借宿风波

师徒在杨家借宿，杨家儿子是强盗头目之一。强盗发现后追击，悟空在自卫中打死多人，但杨老最终以大局为重放走了他们。

二、唐僧误会与悟空被逐

唐僧责怪悟空

因打死杨家儿子等强盗，唐僧认为悟空心狠手辣、缺乏教养，念紧箍咒将其逐出师徒。

六耳猕猴的阴谋

六耳猕猴化作悟空模样，打晕唐僧并抢走行李，导致师徒失散。

三、真假悟空的冲突

真假难辨

师徒遇到“第二个悟空”，真假难分。悟空识破后欲杀之，却因唐僧赶走而中断。

师徒分离

事件后，唐僧继续西行，八戒化斋未归，沙僧寻找未果，师徒再次分离。

四、深层哲理

信任与误解：

唐僧因执念善念而误信悟空，反映人性中善恶判断的复杂性。

自我救赎：悟空打杀强盗虽出于保护师父，但也暴露其野性，暗示修行需降伏内心。

佛法真谛：六耳猕猴的出现象征人心被欲望蒙蔽，唯有通过智慧（如观音调解）才能解脱。

这一回通过紧张的情节和深刻的人物刻画，展现了师徒关系的波折，为后续取经之路的艰难奠定了基础。