根据权威信息源整理，《名侦探柯南》中怪盗基德的主要出场集数如下：

第76集

柯南与基德首次正面交锋，基德易容成毛利兰。

第142-144集

剧场版《魔术爱好者杀人事件》：基德以魔术师身份犯案，引发一系列悬疑。

第235-238集

剧场版《被召集的名侦探!工藤新一VS怪盗基德》：工藤新一与基德展开激烈对决。

第386-387集

剧场版《怪盗基德的惊异空中步行》：基德展示空中行走的绝技。

第509-510集

剧场版《怪盗基德与四幅名画》：基德为盗取名画展开行动。

第562-563集

剧场版《怪盗基德的瞬间移动魔术》：基德运用瞬间移动破解案件。

第588-589集

剧场版《怪盗基德VS最强金库》：基德挑战高安全性金库。

补充说明：

基德在TV动画中还有其他出场，如第79集（易容毛利兰）、第132-134集（魔术爱好者杀人事件）等，但权威性较低或与剧场版重复。- 剧场版是基德故事线的重要发展，TV动画中部分出场为伏笔或回忆片段。