《越狱》的主演及角色信息如下：

一、核心主演

温特沃斯·米勒

饰演 迈克尔·斯科菲尔德（Wentworth Miller）

- 身份：前囚犯，越狱计划的发起人之一，后成为银行家。

多米尼克·珀塞尔

饰演 林肯·伯罗斯（Lincoln Burrows）

- 背景：15岁入狱，越狱后与迈克尔共同策划逃脱，性格复杂。

马歇尔·奥尔曼

饰演 里杰·巴罗斯（Raj Burrows）

- 关系：林肯的兄弟，越狱后成为重要角色。

二、其他重要演员

莎拉·韦恩·卡丽丝：

饰演 Sara Tancredi（医生），林肯的妻子。

阿莫里·诺拉斯科：饰演 菲尔南多·苏克雷（监狱长）。

罗宾·汤尼：饰演 维罗妮卡·多诺万（前警察，后成为盟友）。

韦德·威廉姆斯：饰演 布拉德·贝里克（FBI特工）。

迈克尔·拉帕波特：饰演 约翰·阿布兹（监狱老手）。

三、补充说明

剧情关联：迈克尔在剧中策划越狱，林肯是核心执行者，两人关系贯穿全剧。

角色背景：部分演员如迈克尔·斯科菲尔德（温特沃斯·米勒）有现实中的犯罪背景，但剧中角色设定与现实无关。

以上信息综合了多季剧情及演员官方资料。