大熊座与小熊座的区别主要体现在以下几个方面：

一、核心差异

北斗归属不同

大熊座包含北斗七星，而小熊座以北极星为核心，两者分属不同星座。

亮度与可见性

大熊座整体更明亮，北斗七星中的七颗星均为2等星，是北半球最显著的星象之一；小熊座除北极星（α星）外，其余均为4等星以下，亮度较低。

二、形态与结构

北斗七星与大熊座

大熊座的北斗七星形似水杓，由七颗亮星组成，头部和脚部分别由较暗星勾勒；小熊座的“北斗”（七颗星）相似但较小，斗柄向内扣。

北极星定位

北极星（小熊座α星）位于小北斗斗口处，是北天极所在，几乎整夜可见且位置恒定；大熊座北斗七星围绕北极星旋转，但本身不指向极点。

三、观测特征

季节性可见性

大熊座春季在黄昏时分最为明显，常被形容为“北天勺子”；小熊座全年可见，但亮度较低，需借助大熊座北斗定位。

文化象征

大熊座在中国古代星宫中被称为“北斗七星”，象征勺子；小熊座则与仙后座相对，代表北天极。

四、星座面积

大熊座面积约为小熊座的2.5倍，是北天中面积第三大的星座。

综上，大熊座与小熊座通过北斗归属、亮度差异、形态结构及观测特征可清晰区分，且两者共同构成北天导航体系的重要部分。