《过故人庄》表达了诗人对田园生活的向往与对真挚友情的珍视，具体可从以下两方面分析：

对田园生活的向往

诗中通过“绿树村边合，青山郭外斜”等描写，勾勒出一幅宁静祥和的田园画卷，展现了农家恬静闲适的生活场景。诗人以朴实的语言，将自然风光与农事活动（如“把酒话桑麻”）结合，传递出对这种远离喧嚣、返璞归真的生活的向往。

对真挚友情的珍视

诗中“故人具鸡黍，邀我至田家”直接点明朋友间以诚相待的淳朴情谊，而“待到重阳日，还来就菊花”则通过约定重逢的场景，进一步强化了友情的深厚与持久。整首诗以“情”为纽带，将田园风光与人际交往融为一体，体现了诗人对真挚友情的珍视。

综上，该诗以田园为背景，以友情为内核，语言清新自然，意境深远，是唐代田园诗中情感表达的典范。