根据你的描述，符合“5个主角、变形金属机甲、每次变形时说‘OK’”的动画片，最符合的应该是 《变形金刚》系列，尤其是 美版《变形金刚G1》和 《变形金刚08》。以下是具体分析：
一、美版《变形金刚G1》
角色设定 该系列以擎天柱、威震天（麦加登）、补天士、惊破天（被宇宙大帝改造的威震天）和超神赛伯坦五位领袖为核心角色，他们各自领导汽车人与霸天虎展开战争。
变形特点
每个角色变形时都会说经典的“OK”口号，例如擎天柱的标志性台词“Go! Go! Go!”。
二、美版《变形金刚08》
角色设定
以擎天柱、警车、大黄蜂、救护车、隔板五个汽车人为主角，他们组成维修小队与科学狂人、超能力罪犯斗争。
变形特点
擎天柱在动画中首次担任太空桥维修小队队长，但变形时仍保留“OK”的标志性动作和口头禅。
三、其他相关作品
《变形联盟》： 虽然角色数量更多且背景设定不同，但部分剧集中也包含多个变形角色，且部分角色有类似“OK”的口头禅。 《百兽王》
总结
《变形金刚G1》和《变形金刚08》最符合你的描述，尤其是G1中五位领袖的设定和经典台词。若偏好太空背景或角色性格差异，可选择08；若注重全球范围的影响力和经典形象，G1更合适。
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