马云于1999年正式创立阿里巴巴，标志着其创业历程的起点。根据权威信息整合，其创业时间线如下：

首次创业尝试（1994-1995年）

- 1994年，30岁的马云在杭州创立了海博翻译社，这是其早期创业尝试。

- 1995年，他受浙江省交通厅委托赴美催债，期间接触到互联网，为后续创业奠定基础。

阿里巴巴成立（1999年）

- 1999年2月，马云辞去公职，联合团队创立阿里巴巴，专注于为中小企业提供在线贸易平台。

- 该年11月，阿里巴巴在香港联交所主板上市，标志着其创业取得阶段性成功。

后续发展与二次创业（2012年后）

- 2012年被称为阿里巴巴的“二次创业”，但根据权威资料，其创业历程可追溯至1999年，属于持续迭代过程。

总结：

马云从1994年开始尝试创业，但正式创立阿里巴巴并取得显著成就是在1999年，因此通常认为其创业时间为5年（1994-1999年）。